Para alterar a cor da fonte do menu GRUB no Ubuntu 20.04 LTS, você precisa editar o arquivo `/etc/default/grub`.

1. Abra uma janela de terminal.
2. Execute o seguinte comando para editar o arquivo `/etc/default/grub`:

```
sudo nano /etc/default/grub
```

3. Localize a seguinte linha:

```
GRUB_COLOR_NORMAL="branco/preto"
```

4. Altere os valores das cores para as cores desejadas. Por exemplo, para alterar a cor da fonte para vermelho e a cor de fundo para azul, você usaria a seguinte linha:

```
GRUB_COLOR_NORMAL="vermelho/azul"
```

5. Salve e feche o arquivo.
6. Execute o seguinte comando para gerar novamente o menu GRUB:

```
sudo update-grub
```

7. Reinicie o seu computador.

A cor da fonte do menu GRUB agora deve ser alterada para a cor desejada.