Para instalar o VirtualBox no Ubuntu 20.04 LTS, siga estas etapas:

1. Instale as dependências necessárias:
```
atualização do sudo apt
sudo apt install dkms build-essential linux-headers-generic
```

2. Baixe a versão mais recente do pacote VirtualBox para sistemas de 64 ou 32 bits no site do VirtualBox.

3. Assim que o download for concluído, navegue até o diretório onde você salvou o pacote e torne-o executável com o seguinte comando:
```
sudo chmod +x VBoxLinuxAdditions.run
```

4. Instale o VirtualBox executando o pacote baixado:
```
sudo sh VBoxLinuxAdditions.run
```

5. Siga as instruções na tela para concluir o processo de instalação. Pode solicitar a senha root para autenticação.

6. Após a conclusão da instalação, reinicie o sistema para aplicar as alterações.

7. Agora você pode iniciar o aplicativo VirtualBox procurando por “VirtualBox” na visão geral de Atividades ou executando o seguinte comando no terminal:
```
caixa virtual
```

Seguindo estas etapas, você terá instalado com sucesso o VirtualBox no Ubuntu 20.04 LTS.