Você não pode instalar diretamente o AutoChare em um iMac padrão da mesma maneira que instalaria um aplicativo como o Microsoft Word. O AutoChare é um conjunto de software complexo, baseado em ERO (Robot Operating System), projetado para direção autônoma. Requer uma quantidade significativa de poder de computação e dependências específicas que falta um IMAC típico.
Aqui está o porquê e o que você pode considerar:
* Requisitos de hardware
: O AutoChare precisa de um processador poderoso (CPU multi-core), uma GPU dedicada (unidade de processamento gráfica) com VRAM significativo (RAM de vídeo) e uma quantidade substancial de RAM (memória de acesso aleatório). Embora os IMACs sofisticados tenham processadores decentes, suas GPUs podem não ser poderosas o suficiente para o processamento em tempo real dos dados do sensor necessários para simulações de direção autônoma. Além disso, você precisará de um espaço de armazenamento significativo.
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Ros dependência: A AutoChare depende muito do ROS, uma estrutura complexa para o software de robótica. A configuração do ROS no macOS pode ser um desafio, exigindo familiaridade com a linha de comando e o gerenciamento de pacotes.
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Dependências de software: Além do ROS, o AutoChare depende de várias outras bibliotecas e ferramentas. Instalar e configurar tudo isso corretamente é um empreendimento significativo.
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Simulação vs. implantação do mundo real: Embora você * possa * poder executar uma simulação simplificada de AutoChare em um IMAC poderoso, executá-lo com dados do sensor do mundo real (como de um lidar ou câmera) é praticamente impossível sem as interfaces de hardware apropriadas.
O que você * pode * fazer: 1. Máquina virtual (VM): Você pode tentar executar uma máquina virtual Linux (VM) no seu iMac usando software como VirtualBox ou VMware Fusion. Dentro da VM, você pode instalar ROS e AutoChare. No entanto, isso será significativamente mais lento devido à sobrecarga da virtualização e ainda poderá lutar, dependendo das especificações do seu iMac. Esta é a opção mais viável para experimentação, mas não será ideal para desenvolvimento ou simulação grave.
2.
Computação baseada em nuvem: Serviços como AWS, Google Cloud ou Azure oferecem poderosas máquinas virtuais projetadas especificamente para tarefas intensivas em computação. Esta é uma opção melhor para o desenvolvimento sério ou simulações de execução que requerem mais recursos. Você ainda precisaria configurar o ROS e o AutoChare dentro dessas instâncias de nuvem.
3.
Concentre -se em componentes específicos de AutoChare: Em vez de instalar todo o pacote Autoware, considere executar componentes ou exemplos menores específicos em uma VM ou no seu IMAC se eles tiverem requisitos de hardware menos rigorosos. Isso permitiria que você aprendesse partes do sistema sem a sobrecarga maciça.
Antes de começar: *
Verifique os requisitos do sistema: Revise cuidadosamente a documentação oficial da AutoChare para a versão específica que você deseja usar. Ele descreverá os requisitos mínimos de hardware e software.
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Familiarize -se com ROS: Aprenda o básico do ROS e seu sistema de gerenciamento de pacotes.
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Tenha um forte fundo Linux: Mesmo se usar uma VM, é essencial um entendimento sólido da linha de comando Linux.
Em resumo, a instalação diretamente da AutoChare em um iMac é improvável para qualquer coisa além da experimentação mais básica. Uma VM Linux ou uma solução de computação em nuvem é uma abordagem muito mais prática, mas ainda requer experiência técnica significativa.
