Não, você não pode formatar uma unidade do Windows 7 usando o Windows XP. As ferramentas de gerenciamento de disco XP não reconhecem o sistema de arquivos usado pelo Windows 7 (normalmente NTFS) de uma maneira que permita um formato completo. Você precisaria de um disco de instalação do Windows 7 ou uma unidade USB inicializável com uma ferramenta de particionamento/formatação que suporta NTFs para formatar uma unidade do Windows 7.