Selos ( por Parallax , Inc. ) são pequenos, baratos , microcomputadores de baixa potência que você pode programar o uso do computador e uma conexão USB. Eles foram populares com especialistas em robótica , entusiastas do modelo e amadores eletrônicos desde a década de 1990 , porque eles são fáceis de programar e - por causa de seu pequeno tamanho e baixo peso - pode ser facilmente adicionado a maioria dos projetos. Para entender como usar carimbos em seus projetos , é necessário saber um pouco sobre hardware e software Stamp. Selo Hardware
O selo parece um grande chip de computador com oito pinos de cada lado . Na verdade, é uma pequena placa de circuito que contém várias fichas: uma CPU , alguns EEPROM para armazenar programas, um oscilador , um regulador de fonte de alimentação /tensão e um intérprete. Programas residir na EEPROM , mesmo depois de a energia é desligada. Dependendo de qual modelo você tem Stamp , alguns dos pinos são de entrada e alguns dos pinos são de saída. São estes pinos de entrada /saída que fazem selos tão útil para os projetos. Por exemplo , um detector de infravermelhos num veículo robotizado pode ser conectado a um pino de entrada . Sob o controle do computador este sinal poderia ser transformado em um sinal de saída que vai de um dos pinos de saída para os motores das rodas fazendo com que o robô se virar para evitar um obstáculo. Parallex e outras empresas vendem plataformas robóticas que podem ser controlados com selos . Este é um dos software Stamp
selos podem ser programados em qualquer computador os projetos Selo mais acessíveis
. A linguagem de programação é sempre alguma variação do BASIC que inclui instruções para aceitar a entrada de pinos de entrada e enviar a saída para os pinos de saída . O conjunto de função da linguagem BASIC está quase completa. Ele inclui todas as operações lógicas bit (não , ou, e , XOR, etc ), bem como as funções seno e cosseno e operadores de controle (se , ao mesmo tempo , etc.) Do ponto de vista do projeto, o selo é uma interface entre os sensores e atuadores . Quando algo de interesse é detectada , a reacção pode ser tão complexa como qualquer programa pode fornecer . Sinais para motores ou outros dispositivos são controlados por um programa de computador . Os sensores de ativar o programa eo programa controla a resposta .
Exemplo Projetos
Selos são excelentes para o controle de robôs, carros modelo , barcos modelo , modelo de aeronave e displays de LED . Eles também são úteis para o controle de qualquer equipamento que faz as coisas em seqüência , como regar plantas, executando verificações de segurança e virando as luzes e desligar . Os selos podem ser usados para converter entre diferentes tipos de mídia, tais como RF para IR e IR para RF . Eles têm sido utilizados para controlar a cadeiras de rodas e para controlar televisores ( basicamente, substituindo ou aumentando o IR " clicker " existente ) . Eles foram mesmo usados para controlar jogos simples como " pong " e transformar fileiras de botões em teclados.
