Não, você absolutamente não precisa de um disco de CD para configurar um roteador Wi-Fi. A configuração do roteador é feita através de uma interface do navegador da Web (acessada através do seu computador ou smartphone) ou, cada vez mais, através de um aplicativo móvel dedicado. O software necessário é pré-carregado no roteador ou baixado no site do fabricante. Os CDs raramente são mais usados para esse fim.