Você não encontrará um arquivo IPSW em um sistema XP ou Vista (esses são sistemas operacionais do Windows) ou um sistema Mac OS X (uma versão mais antiga do macOS) porque os arquivos IPSW são arquivos de firmware iOS. Eles são usados para atualizar ou restaurar iPhones, iPads e toques de iPod. Eles não estão associados aos próprios sistemas Windows ou MacOS.
Para encontrar um arquivo IPSW, você precisaria baixá-lo nos servidores da Apple (embora os links de download direto nem sempre sejam prontamente disponíveis) ou de um site de terceiros respeitáveis que os arquiva. Você então usaria uma ferramenta como o iTunes (versões mais antigas) ou o Finder (versões mais recentes do MacOS) para restaurar ou atualizar um dispositivo iOS usando esse IPSW.