O 8051 e o AVR ATmega16 são microcontroladores de 8 bits, mas apresentam algumas diferenças importantes.

Processador
- O 8051 é baseado na arquitetura Intel 8051, enquanto o AVR ATmega16 é baseado na arquitetura Atmel AVR.
- O 8051 possui um único acumulador de 8 bits, enquanto o AVR ATmega16 possui 32 registradores de uso geral de 8 bits.

Memória
- O 8051 possui 128 bytes de RAM e 4K bytes de ROM.
- O AVR ATmega16 possui 1K byte de RAM, 16K bytes de ROM e 512 bytes de EEPROM.

Periféricos
- O 8051 possui 4 portas de E/S, uma porta serial e dois temporizadores de 16 bits.
- O AVR ATmega16 possui 23 pinos de E/S, 32 registros de uso geral, uma porta serial e três temporizadores de 8 bits.

Desempenho
- O 8051 normalmente funciona a uma velocidade de clock de 12 MHz.
- O ATmega16 normalmente funciona a uma velocidade de clock de 16 MHz.

Aplicativos
- O microcontrolador 8051 é amplamente utilizado em controle industrial, eletrônica automotiva e eletrônica de consumo devido ao seu baixo custo e conjunto de instruções relativamente simples.
- O AVR ATmega16 também é utilizado em uma ampla gama de aplicações, incluindo robótica, dispositivos médicos e automação industrial devido ao seu maior desempenho, maior capacidade de memória e maior variedade de periféricos.

Em geral, o 8051 é um microcontrolador mais simples e econômico que o AVR ATmega16. Contudo, o AVR ATmega16 oferece maior desempenho e mais recursos, tornando-o uma melhor escolha para aplicações mais complexas.