A principal diferença entre a automação baseada em PLC e a automação baseada em PC está em sua arquitetura, aplicação e recursos em tempo real:

Automação baseada em PLC:

* Arquitetura: Os PLCs (controladores lógicos programáveis) são computadores robustos e industriais projetados para ambientes severos. Eles têm uma arquitetura simples e dedicada otimizada para tarefas de controle. Eles normalmente usam a programação lógica da escada, embora outros idiomas estejam disponíveis.
* Aplicação: Utilizado principalmente para controlar as máquinas e processos industriais que requerem alta confiabilidade, segurança e resposta em tempo real. Pense correias transportadoras, braços robóticos, máquinas de embalagem e sistemas de controle de processos nas fábricas. Eles se destacam em respostas determinísticas e rápidas às entradas do sensor.
* recursos em tempo real: Projetado para operação em tempo real. Isso significa que eles garantem tempos de resposta dentro de limites estritos, críticos para a segurança e o controle de processos. Faltar um prazo pode ter sérias conseqüências.
* Programação: Normalmente usa linguagens de programação simples e especializadas, como lógica da escada, diagramas de blocos de funções ou texto estruturado. Eles são mais fáceis de aprender para técnicos focados nos sistemas de controle.
* Custo: Geralmente, mais barato para aplicações mais simples, especialmente ao considerar o custo geral da engenharia e manutenção.


Automação baseada em PC:

* Arquitetura: Usa PCs padrão (computadores pessoais) com vários cartões complementares (por exemplo, cartões de E/S, cartões de controle de movimento) para interagir com equipamentos físicos. A arquitetura é mais flexível e adaptável. Geralmente usa sistemas operacionais de uso geral, como Windows ou Linux.
* Aplicação: Usado em uma gama mais ampla de aplicações, incluindo automação industrial, mas também em áreas como automação de construção, automação de laboratório e até alguns aspectos da robótica. É adequado para aplicativos que requerem recursos mais complexos de processamento de dados, redes e HMI (interface humana-máquina).
* recursos em tempo real: Pode alcançar recursos em tempo real com software e hardware especializados (como sistemas operacionais em tempo real, RTOs), mas é mais desafiador garantir um desempenho difícil em tempo real em comparação com os PLCs. A complexidade do software pode introduzir incertezas no tempo.
* Programação: Utiliza linguagens de programação de uso geral como C ++, Python ou pacotes de software especializados. Isso oferece maior flexibilidade, mas requer mais experiência em programação.
* Custo: Pode ser mais caro para aplicativos mais simples devido a custos iniciais de hardware mais altos e desenvolvimento potencialmente mais complexo de software. No entanto, pode ser mais econômico para sistemas complexos que requerem processamento extensivo de dados e algoritmos sofisticados de controle.


Aqui está uma tabela resumindo as principais diferenças:

| Recurso | Automação baseada em PLC | Automação baseada em PC |
| -------------------- | ----------------------- | ---------------------- |
| hardware | Robusto, dedicado | PC padrão, cartões complementares |
| Sistema operacional | OS em tempo real incorporado | OS de uso geral (Windows, Linux, RTOs) |
| Programação | Lógica de escada, fbd, st | C, C ++, Python, etc. |
| em tempo real | Hard em tempo real | Em tempo real suave (potencialmente difícil com RTOs) |
| custo | Menor para aplicativos simples | Mais alto para aplicativos simples, potencialmente mais baixos para aplicativos complexos |
| aplicação | Principalmente controle industrial | Gama mais ampla de aplicações |
| complexidade | Relativamente mais simples | Mais complexo |


Em resumo:escolha automação baseada em PLC para aplicações que requerem controle robusto, confiável e determinístico em tempo real em ambientes industriais severos. Escolha a automação baseada em PC quando precisar de maior flexibilidade, processamento de dados mais complexo, recursos avançados de rede e uma gama mais ampla de opções de software, mesmo que a resposta perfeita em tempo real difícil possa ser menos crítica. Às vezes, são usadas abordagens híbridas, alavancando os pontos fortes de ambos.