Sim, a palavra "computador" é derivada do verbo "computação", que significa calcular ou determinar matematicamente.
A palavra "computação" existe há séculos, mas a palavra "computador" como a conhecemos hoje foi usada pela primeira vez em meados do século XIX para se referir a pessoas que realizaram cálculos. Eventualmente, o termo evoluiu para descrever as máquinas que poderiam fazer esses cálculos, daí o nome "computador".