Não existe uma única tecla de atalho universal para a ferramenta de caneta. Depende inteiramente do aplicativo que você está usando. Por exemplo:
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Adobe Photoshop: O padrão é
p .
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Adobe Illustrator: O padrão é
p .
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Outras aplicações: Pode ser diferente. Verifique os atalhos do teclado do aplicativo ou ajude a documentação.