Não existe uma maneira perfeita de fazer isso, pois depende da fonte e da sua interpretação. Aqui estão algumas opções, brincando com pontuação e personagens:
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:( ou): Essas são as maneiras mais simples e mais comuns de representar um beicinho.
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>:( Adicionar o símbolo maior do que adiciona um pouco mais de atitude.
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:p Isso sugere um beicinho com uma língua saindo.
A melhor opção dependerá do contexto e de quão exagerado você deseja que o beicinho seja.