A resposta depende de qual geração do Kindle Fire HD você está se referindo.
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Kindle Fire HD (1ª geração, lançado em 2012): sem câmera. *
Kindle Fire HD (2ª geração, lançado em 2013): Sim, câmera frontal. *
Kindle Fire HD (3ª geração, lançado em 2014): Sim, câmeras voltadas para frente e traseiras. *
Kindle Fire HD (4ª geração, lançado em 2015): Sim, câmeras voltadas para frente e traseiras. *
Kindle Fire HD (5ª geração, lançado em 2016): Sim, câmeras voltadas para frente e traseiras. Portanto, para ter certeza, você precisa especificar sobre qual modelo do Kindle Fire HD você está perguntando.