Você não pode instalar diretamente aplicativos de uma unidade USB em um iPad. Os sistemas operacionais iOS e iPados da Apple foram projetados para permitir apenas instalações de aplicativos na App Store. Esta é uma medida de segurança para impedir a instalação de software malicioso.
Não há como contornar essa restrição usando uma unidade USB ou qualquer outro método fora da App Store.