Não,
iMessage não funciona no iPad 2 .
IMessage foi apresentado com o iOS 5 em 2011, enquanto o iPad 2 suporta apenas o iOS 9.3.5.
O iPad 2 é considerado um dispositivo mais antigo, e a Apple geralmente não suporta dispositivos mais antigos com as atualizações mais recentes de software, e é por isso que não possui compatibilidade com iMessage.