? Braços robóticos são úteis em uma variedade de campos. Braços robóticos estão sendo usados ​​para ajudar as pessoas que perderam o uso de seu próprio braço de complicações devido a um acidente vascular cerebral. Braços robóticos também ajudar as pessoas a ganhar mais alcance em situações perigosas, como uma missão de resgate para um edifício desmoronado. Braços robóticos também são um componente básico em muitos robôs como eles podem fornecer um alcance extra para além do corpo básico do robô. Juntas
Juntas

proporcionar maior flexibilidade no movimento do braço robótico. Braços robóticos geralmente têm pelo menos três articulações, o ombro, cotovelo e punho. Cada conjunto permite que o robô se mover em outra direção. Articulações do ombro, cotovelo , punho e permitir que o braço robótico para mover para cima /baixo, esquerda /direita e frente /trás direção.
Drives

unidade sistemas são os sistemas mecânicos que movem o braço robótico no lugar. As unidades estão normalmente localizados entre as articulações e são responsáveis ​​pelo movimento e posicionamento. Drives também fornecem força e velocidade ao braço quando ela é necessária para o braço robótico para realizar suas tarefas .
End Effector

O efetor final é o parte do braço robótico que funciona semelhante a uma mão humana. Efectores finais são tipicamente ligada à articulação do pulso do braço robótico . Operadores terminais são frequentemente concebidos e adaptados para a tarefa que o braço robótico está tentando apoiar . Por exemplo , um maçarico pode actuar como a extremidade actuante se um robô está a tentar soldar peças de metal juntos . A " garra " também pode ser outro tipo de efetor final, se o braço robótico está tentando pegar e mover objetos .