Uma saída de controle é o sinal ou ação produzida por um sistema de controle em resposta à sua entrada e ao resultado desejado. É a maneira do sistema de manipular um processo ou dispositivo para atingir uma meta específica.

Aqui está um colapso com exemplos:

* em um termostato simples: A entrada * é a temperatura ambiente e o * resultado desejado * está mantendo uma temperatura definida. Se a sala ficar muito fria (entrada), a saída de controle é para ligar o aquecedor *. Se a sala ficar muito quente, a saída de controle será desligar o aquecedor *off *.

* em um braço robótico: A entrada * pode ser um conjunto programado de coordenadas. O resultado * desejado * é que o braço se mova para essa posição. A * saída de controle * é uma série de sinais enviados aos motores do braço para controlar sua velocidade e direção, alcançando o movimento desejado.

* em um processo químico: A * entrada * pode ser leituras de sensor de temperatura e pressão. O * resultado desejado * mantém uma taxa de reação química específica. A saída de controle pode envolver o ajuste das posições da válvula para controlar o fluxo de reagentes ou alterar o sistema de aquecimento/resfriamento para regular a temperatura.

Em essência, a saída de controle é a * ação * que o sistema de controle leva para influenciar o processo ou sistema controlado, aproximando -o do estado desejado. Pode assumir muitas formas, incluindo:

* Sinais elétricos: Tensão, corrente, frequência
* Ações mecânicas: Posição da válvula, velocidade do motor, movimento do atuador
* Sinais químicos: Injeção de um reagente
* Comandos de software: Dados enviados para um computador ou outro dispositivo


A eficácia de um sistema de controle é amplamente julgada por quão bem seus resultados de controle atingem o resultado desejado.