Não, um sistema de controle geralmente não pode ter um desempenho igualmente bom com os padrões de entrada e saída simultaneamente. A razão está na natureza fundamental dos sistemas de controle e nas trocas inerentes envolvidas.

* Padrões de entrada Concentre -se na qualidade e consistência do sinal de entrada * no sistema de controle. Os padrões de entrada de atendimento garantem que o sistema receba informações confiáveis ​​e previsíveis para operar. Pense em coisas como precisão do sensor, níveis de ruído e taxas de amostragem de dados.

* Padrões de saída Concentre -se na qualidade e consistência do sinal de saída * gerado pelo sistema de controle. Esses padrões determinam com que precisão o sistema atinge o objetivo desejado. Pense em coisas como precisão, tempo de resposta, estabilidade e ultrapassagem.

O desafio é que esses dois aspectos geralmente estão inversamente relacionados. Por exemplo:

* Saída de alta precisão requer entrada robusta: Para obter uma saída altamente precisa, você geralmente precisa de entrada muito precisa e sem ruído. Se a entrada for barulhenta ou imprecisa, a saída herdará essas imperfeições, independentemente da sofisticação do controlador.

* O tempo de resposta rápido pode comprometer o processamento de entrada: Um sistema de controle projetado para tempos de resposta extremamente rápido pode não ter tempo para processar e filtrar minuciosamente sinais de entrada ruidosos, potencialmente levando a instabilidade ou controle impreciso.

* padrões de entrada estritos aumentam a complexidade e o custo: O cumprimento dos padrões de entrada rigorosos geralmente requer sensores mais caros e complexos, sistemas de aquisição de dados e técnicas de pré -processamento. Isso aumenta o custo e a complexidade gerais do sistema de controle.

Em resumo, enquanto um sistema de controle bem projetado se esforça para atender aos padrões de entrada e saída da melhor maneira possível, alcançar o desempenho * igual * * em ambas as áreas é raramente viável. O equilíbrio ideal depende do aplicativo específico e da importância relativa da qualidade de entrada e saída. Os engenheiros geralmente priorizam os padrões de saída com base nos requisitos do aplicativo e, em seguida, projetam o processamento de entrada para apoiar essa meta da maneira mais eficiente possível.