A operação de um codificador depende do seu tipo, mas geralmente os codificadores convertem uma quantidade física (como posição, ângulo ou velocidade) em um sinal digital. Aqui está um detalhamento de como os diferentes tipos funcionam:

1. Codificadores rotativos: Eles são usados ​​para medir a posição angular ou a velocidade de um eixo rotativo.

* codificadores incrementais: Este é o tipo mais comum. Eles produzem pulsos à medida que o eixo gira. Cada pulso representa um pequeno incremento de rotação. Eles normalmente têm dois canais de saída (A e B) que estão 90 graus fora de fase. Este sinal de quadratura permite a detecção de direção (no sentido horário ou no sentido anti-horário). Alguns também possuem um pulso de índice (z) que indica uma posição específica no eixo, geralmente usada para referência absoluta. O ângulo total é calculado contando os pulsos.

* codificadores absolutos: Eles fornecem um código digital exclusivo para cada posição do eixo. O código está diretamente relacionado ao ângulo, portanto a posição é conhecida imediatamente sem contar pulsos. Eles usam um disco de código com um padrão de faixas e sensores. Os esquemas de codificação comuns incluem código binário e cinza (minimiza erros durante as transições) e outros. Eles tendem a ser mais caros e complexos do que os codificadores incrementais.

2. Codificadores lineares: Eles medem a posição linear ao longo de uma linha reta.

* codificadores lineares ópticos: Semelhante aos codificadores rotativos absolutos, eles usam uma escala com um padrão e sensores fotoelétricos para ler a posição. A escala pode ser vidro ou metal com linhas gravadas.

* codificadores lineares magnéticos: Eles usam uma escala magnética e sensores para medir a posição. Eles geralmente são mais robustos que os codificadores ópticos.

Princípios de operação geral:

Independentemente do tipo, a maioria dos codificadores depende desses princípios centrais:

* Elemento de detecção: Este é um componente que detecta alterações na quantidade física que está sendo medida (por exemplo, sensores fotoelétricos, sensores magnéticos ou interruptores mecânicos).

* Geração de código: A saída do elemento de detecção é convertida em um código digital que representa a quantidade medida. Isso pode ser uma contagem simples de pulso (para codificadores incrementais) ou uma palavra digital mais complexa (para codificadores absolutos).

* saída: O código digital é então emitido como um sinal que pode ser lido por um microcontrolador ou outro sistema digital. Esse sinal pode ser usado para controlar um sistema, monitorar a posição ou coletar dados.

em resumo: Um codificador atua como um tradutor, transformando o movimento mecânico ou deslocamento em um sinal digital que pode ser facilmente compreendido e utilizado por sistemas eletrônicos. A escolha do tipo de codificador depende de fatores como precisão, resolução, custo e necessidades específicas do aplicativo.