O dispositivo de entrada principal usado para capturar dados em um atm é o teclado (para inserir números de pino e conta) e o leitor de cartão (para ler as informações codificadas no cartão ATM).

Os dispositivos de saída são a tela (exibindo informações e solicitações) e o dispensador em dinheiro (Dispensando dinheiro). A impressora (para recibos) também é um dispositivo de saída, embora com menos frequência agora, com os recibos digitais se tornando mais comuns.