Um sistema de feedback básico inclui estes componentes:
1.
entrada: Este é o sinal ou informação que inicia o processo. Pode ser uma leitura do sensor, um comando do usuário ou qualquer outro estímulo.
2.
controlador/comparador: Este componente compara o sinal de entrada (ou uma representação da saída desejada) com o sinal de saída real. Ele determina a diferença (erro) entre o estado desejado e o real.
3.
atuador: Esse componente pega o sinal do controlador e atua no sistema para alterar a saída. É o mecanismo que afeta fisicamente o sistema (por exemplo, um motor, uma válvula, um aquecedor).
4.
Processo/planta: Este é o sistema que está sendo controlado. É o que o atuador está agindo. É onde o trabalho ou transformação real acontece.
5.
sensor/transdutor: Este componente mede a saída do processo e alimenta essas informações de volta ao controlador. Ele converte uma quantidade física (por exemplo, temperatura, pressão, posição) em um sinal mensurável.
6.
Caminho de feedback: A conexão do sensor ao controlador, que permite que a saída real influencie a resposta do sistema.
A interação entre esses componentes define o loop de feedback. O tipo de feedback (positivo ou negativo) influencia como o sistema se comporta. Os sistemas de feedback negativo se esforçam para a estabilidade e mantêm uma saída constante, enquanto os sistemas de feedback positivo amplificam a entrada e podem levar à instabilidade.
