Em um controlador lógico programável (PLC), a CPU ou a unidade de processamento central serve como cérebro da operação. No entanto, seu papel difere um pouco da CPU típica de um computador. Aqui está um colapso de suas funções principais:
1. Execução do programa: *
Instruções de busca: A CPU recebe continuamente instruções da memória do PLC, que contém a lógica programada pelo usuário.
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Instruções de decodificação: Ele decifra essas instruções, entendendo qual operação cada uma representa (por exemplo, lendo uma entrada, executando uma comparação lógica ou definindo uma saída).
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Executando instruções: Com base nas instruções decodificadas, a CPU executa as ações necessárias, manipulando dados e controlando as saídas do PLC.
2. Gerenciamento de entrada/saída (E/S): *
Leitura de entradas: A CPU verifica constantemente o status dos dispositivos de entrada conectados (por exemplo, sensores, botões) e traz essas informações à sua memória.
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atualizando saídas: Com base na lógica do programa e no status de entrada, a CPU envia sinais para controlar os dispositivos de saída (por exemplo, motores, válvulas, luzes).
3. Manuseio de dados: *
Dados de armazenamento: A CPU gerencia o armazenamento de dados na memória do PLC. Isso inclui instruções do programa, valores de entrada/saída, valores de temporizador/contador e outras variáveis usadas no processo de controle.
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executando cálculos: Ele realiza operações matemáticas e lógicas nos dados, conforme ditado pelo programa.
4. Comunicação: *
Rede: A CPU facilita a comunicação com outros PLCs, HMIs (interfaces de máquina humana) e sistemas de supervisão, geralmente usando protocolos de comunicação industrial. Isso permite troca de dados, monitoramento remoto e controle centralizado.
5. Gerenciamento do sistema: *
Diagnóstico e manuseio de erros: A CPU monitora a saúde geral do PLC, detectando erros (por exemplo, E/S com defeito, falhas de comunicação) e iniciando ações apropriadas (por exemplo, interrompendo o processo, acionando alarmes).
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Segurança: Algumas CPUs incorporam recursos de segurança para proteger o programa PLC e os dados de acesso ou modificação não autorizados.
em essência, a CPU do PLC: *
monitora continuamente as entradas. *
Executa o programa de controle. *
Atualiza saídas para controlar dispositivos conectados. Ele executa essas tarefas de maneira cíclica, conhecida como ciclo de varredura
, garantindo o controle em tempo real do processo automatizado.