Não existe um único inventor da impressora do computador. A tecnologia evoluiu ao longo do tempo com contribuições de muitos indivíduos e empresas. No entanto, Chester Carlson é frequentemente creditado com uma invenção precoce crucial: xerografia , a tecnologia subjacente usada em muitos laser e fotocopiadoras precoces e modernos (que estão intimamente relacionados às impressoras). Sua invenção na década de 1930 abriu o caminho para a impressão eletrofotográfica. As inovações subsequentes de muitas outras pessoas levaram ao desenvolvimento de vários tipos de impressoras que conhecemos hoje.