Não existe um único inventor da impressora térmica. A tecnologia evoluiu ao longo do tempo com contribuições de muitos indivíduos e empresas. No entanto, Sidney Kullback é frequentemente citado como uma figura -chave, pois ele possui patentes relacionadas aos métodos precoces de impressão térmica na década de 1960. Seu trabalho em Honeywell foi influente no desenvolvimento da tecnologia. Mas não foi uma única invenção, mas uma progressão gradual de melhorias e refinamentos.