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Como construir um Stepper Motor Controller
Para um controle preciso de um motor, você não pode simplesmente ligá-lo a uma fonte de energia e deixá-lo correr . Você precisa exata posição , velocidade e controle. Você pode querer fazer um robô ou transformar sua webcam usando seu computador. Você pode querer controlar a velocidade do seu motor. Talvez você deseja sincronizar um par de motores. Melhor resolução angular permite um bom controle da localização do motor e menos movimento " jerky " . Mas como é que você controla um monstro? Este artigo irá mostrar -lhe como fazer um controlador de motor de passo utilizando o seu PC e um cabo de impressora velha chamado de DB-25 . Coisas que você precisa
PC ou outro computador com um plugue
Motor de passo ( unipolar )
impressora antiga DB-25 cabo
alicate de bico
Fio
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1

Ligue o cabo DB-25 para o computador antigo . Este é o cabo que você provavelmente usado para a impressora antes do ano de 2005. É chamado de DB-25 , pois tem 25 pinos pequenos que furam fora da final que costumava ir em sua impressora. Não se esqueça de que o motor de passo que você usa tem que ser unipolar para este conjunto de planos.
2

Solde todas as peças juntas, tomando cuidado para não danificar as peças pois aquece . Aqueça as partes apenas o quanto você precisa para apenas enquanto você precisa . Você pode querer segurar a peça com um par de alicate de bico entre o calor eo corpo da parte eletrônica para dissipação de calor adicionado .
3

Baixe o software livre para fazer o seu motor trabalhar (ver Recursos abaixo ) para que o seu computador tem o que precisa. Controladores de motor de passo controlar a posição por sua vez , alterando os campos magnéticos dos eletroímãs de forma precisa controlado por você . Se os eletroímãs estavam 90 graus de separação e rotulados de acordo com localizações relativas a um relógio , eles seriam colocados individualmente em 12, 3, 6 e 9 horas. Se apenas a posição de 3 horas foram atraindo , então o motor iria se mudar para esse local. A maneira como você configurar os pulsos de eletricidade ( ou pisar ) pode mudar a velocidade e torque do motor. Faça isso usando o software livre.
4

Coloque as partes juntas . Um ferro de solda aquece uma ponta em forma de cinzel para derreter solda (geralmente uma mistura de metais, incluindo um pouco de chumbo). Inserir peças electrónicas que são então soldadas à localização do metal que arrefece e endurece . A eletricidade é deixado com um caminho bem definido para viajar. Isole todas as partes para que eles não curto para fora.

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