Com a tecnologia de hoje e peças disponíveis até mesmo os iniciantes podem construir robôs . Construindo o seu primeiro robô pode ser muito emocionante , como você aprender o componente são necessárias e quantas opções existem disponíveis para personalizar o seu robô . Este artigo vai dar o novato através do processo de seleção de uma plataforma do robô fácil de construir . Coisas que você precisa
Servos
Controlador Servo
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Para o seu primeiro robô , selecione uma maneira fácil de fazer a sua jogada robô. Bi- pedal (a pé) o movimento é provavelmente o mais difícil para que você deve evitar este método a não ser que você já tem experiência. Considere-se uma roda acionada plataforma do robô (acho que R2-D2 não C-3PO ) . Uma roda alimentado robô é muito estável, tem menos peças móveis , por isso é mais fácil de construir e menos caro, e tem uma estrutura muito sólida, com espaço para colocar os componentes eletrônicos internos.
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Faça o corpo de o robô . Este é um robô iniciante para mantê-lo simples. Depois de entender o sistema eletrônico que você vai querer passar algum tempo personalizando o corpo do robô. Por enquanto, uma tigela tupperware barato com uma tampa sólida irá funcionar. A tampa é a base do robô , onde as rodas e electrónica irá ser montada . Você pode facilmente cortar através do plástico quando as rodas , sensores, etc precisa estender fora do corpo do robô.
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Selecione um tipo de motor para impulsionar o seu robô. Existem três tipos principais de motores que os construtores de robôs usam para fazer seus robôs se mover, servo-motores , motores DC e motores de passo . Cada um dos tipos de motores tem pontos fortes e fracos. Este artigo irá discutir principalmente o uso de servo-motores por causa de sua grande combinação de peças disponíveis , opções Contoller , peso à relação de poder , precisão e custo.
Você vai precisar de servos de rotação contínua . Existem vários fabricantes que agora fazem esses tipos de servos para uso em robôs , incluindo o Hitec HSR- 1425CR e GWS S35 STD . Você também pode modificar um servo motor padrão para girar continuamente. A Hitec HS- 322HD ou HS- 325HB são perfeitos para isso modication . Google um desses servomotores com " modificar ___ rotação contínua " .
Uma vez que você modificar o servo , retire o braço do servo e usar o parafuso na parte superior para montar uma roda de borracha . Você vai precisar de dois servos para alimentar o robô. Adicionar uma terceira roda que não está ligado a parte de trás da base do robô para equilibrar o peso .
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Em seguida, selecione um contoller servo . O servo controlador é o cérebro do seu robô e também será onde você vai passar a maior parte do dinheiro necessário para as partes . Há muitos contollers servo diferentes lá fora , o problema é mais apenas o trabalho quando eles estão conectados a um computador. Para um robô em movimento livre isso não vai funcionar .
Existem várias opções de controlador servo que contêm programação ou que tem o controle remoto. Um dos melhores é o Gilderfluke MiniBrick8 . A empresa fornece Gilderfluke um monte de peças para a empresa de Walt Disney para que seus produtos são top de linha . O MiniBrick8 é uma de suas contollers nível de entrada. Este contoller vai controlar dois servo motores e 8 saídas digitais. O MiniBrick 8 tem 2 entradas de disparo , RS-232 , entrada DMX-512 e memória onboard . As unidades de gatilho pode ser configurado para iniciar movimentos pré - programados de servo-motores . A programação pode ser realizada em Gilderfluke de alto nível ( simples de usar e gratuito) software de controle de animação PC- MACS . Você vai ter que pagar para o poder e flexibilidade , o preço é de R $ 210.
Parallax faz algumas peças do robô e microcontroladores , incluindo o kit robô Boe-Bot . Isto inclui todas as peças necessárias para a construção da plataforma do robô . Software também está incluído para programar o contoller . O software exige pelo pouco mais de conhecimento de programação. Se você comprar o kit do Boe-Bot com Bluetooth, você também pode usar o software gratuito da Microsoft Robotics Studio.
Você também pode escolher para controlar um robô usando um transmissor sem fio . Você vai precisar de um mínimo de canal tranmitter 4 , um receptor compatível , e servos que são compatível . O receptor é montado no corpo do robô . Todos os componentes terão de ser alimentado . Existem baterias disponíveis para todos esses itens .
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último, adicione qualquer tipo de extras que você deseja. Você pode adicionar LEDs para os olhos do robô, ou servo motores extras para fazer a cabeça girar em torno da base . Se você quiser adicionar mais realismo para um projeto mais avançado adicionar sensores para detectar paredes, ou uma câmera de vídeo sem fio para ver o mundo do ponto de vista do robô.
Há tantas maneiras diferentes de personalizar o robô , uma vez que começar . O primeiro passo é começar. Robôs de construção são uma ótima maneira para iniciantes para aprender sobre eletrônica .