Robótica é o estudo do uso , design e fabricação de robôs . Embora não exista uma definição universalmente acordados , os robôs são geralmente consideradas como agentes mecânicos artificiais. Há muitos tipos diferentes de robôs , como braços robóticos utilizados na fabricação de robôs de serviço , que são muitas vezes móvel , robôs cirúrgicos, robôs móveis com rodas , veículos não tripulados e brinquedos robóticos. História Antiga

Idéias de robôs aparecem ao longo da história da civilização humana, desde os autômatos do mundo antigo , a robô humanóide blindado de Leonardo da Vinci, com as ferramentas automatizadas para melhorar a produção de tecelagem durante a revolução industrial . Vários relógios automáticos e máquinas musicais também foram construídos. Enquanto não está claro como muitos dos projetos ainda foram tentadas , é evidente que o homem sempre sonhou em máquinas automatizadas .
História Moderna

A palavra " robô " foi cunhado pelo dramaturgo checo , Karel Capek , em sua peça RUR ( Robôs Universais de Rossum ). A idéia foi popularizado ainda mais, autor de ficção científica Isaac Asimov . Com o advento dos computadores digitais na década de 1950 , os robôs têm se tornado cada vez mais complexo . O primeiro braço robótico industrial, Unimate , foi introduzido em 1962 para executar tarefas repetitivas em uma linha de montagem da General Motors . Em 1966, o Instituto de Pesquisa de Stanford criou Shakey , o primeiro robô móvel automatizado. Brinquedos robots , como RB5X ea série HERÓI, tornou-se popular na década de 1980 e ter obtido cada vez mais complexo , levando à Furby , a Sony Aibo e Lego Mindstorms . Literatura e cinema têm muitas vezes caracterizado como robôs principais pontos da trama , como o Johnny 5 em curto-circuito , os replicantes de Blade Runner e da série Transformers.

Tipos de robôs
< br > Robôs

pode ser braços mecânicos simples , realizada no local, e projetado para realizar tarefas repetitivas , como o trabalho de linha de montagem . Um exemplo disto é o robô PUMA , inventado por Victor Scheinman . Eles também podem ser , robôs móveis com rodas , como o Dante I e II , Dante e rovers da NASA . Existem robôs cirúrgicos , tais como o sistema Da Vinci , veículos automatizados , tais como aviões não tripulados ; robôs de serviço móvel , como Nursebot e ASIMO , e animais robóticos , como robôs de formigas e Aibo da Sony. Os robôs da ficção científica tendem a ser humanóide , como C3PO da série Star Wars, ou dados de Star Trek. Outro tipo popular de robô fictício é o nanorrobô , um robô microscópico capaz de realizar tarefas em um nível microscópico , como a cura de doenças , atacando os micróbios invasores .

Componentes e Estrutura

robôs podem ser feitas a partir de uma vasta variedade de materiais e conduzido em muitas maneiras diferentes . Eles podem ser construídos a partir de pesado , aço ou plástico resistente leve , ou uma combinação de materiais . Braços robóticos e robôs cirúrgicos podem ter juntas de rotação simples, acionadas por motores elétricos ou hidráulicos , ou juntas longitudinais movidos por parafusos rotativos. Alguns robôs móveis têm inúmeras rodas , que podem operar em diferentes planos , enquanto outros podem andar sobre terrenos variados em vários pernas. Alguns robôs possuem mecanismos de detecção , como câmeras para operar como os olhos , ou sensores de toque para ser capaz de sentir o ambiente. Atuação Robotic pode ocorrer em uma cadeia de série ou em ligações paralelas.

Matemática Aplicada

Muito do projeto do robô é baseado em matemática aplicada , especialmente álgebra linear. Ao representar as orientações relativas de juntas sucessivas em um braço robótico em série como matrizes de 4x4 , que é uma simples questão de se multiplicar as matrizes para determinar a posição e orientação de um determinado conjunto . O design dos robôs depende muito a matemática envolvida no planejamento de trajetória , robô espaço de trabalho e as velocidades relativas e acelerações das articulações . Matrizes e determinantes Jacobianas também são usados ​​para ajudar com estes problemas.
Futuro Outlook

Robôs são muitas vezes utilizados hoje em dia para as tarefas repetitivas ou tarefas perigosas ou sujas , que faria ser indesejável para um ser humano fazer. Eles podem ser usados ​​para pesquisar e mapear áreas inacessíveis aos seres humanos , tais como campos de batalha ou em outros planetas. Os robôs também pode ser usado para executar tarefas humanos com maior precisão . Como resultado , os robôs são cada vez mais utilizadas em cirurgias e agora têm sido usados ​​em coração , ginecológica , urológica , vascular e cirurgia ortopédica . Robôs do futuro pode ser capaz de executar essas tarefas com pouco ou nenhum controle humano. Alguns imaginar exércitos feito inteiramente de robôs móveis automatizados.