braços robóticos são ferramentas que são capazes de levantar materiais pesados ​​ou perigosos que os trabalhadores humanos não poderiam lidar com amplamente utilizado. Eles têm sido usados ​​há décadas em fábricas e laboratórios e são um projeto de ciências de grampo para as crianças do ensino médio ou alto . À semelhança de outros robots , braços robóticos consistem de uma variedade de diferentes partes que contribuem para o tornar funcionar adequadamente . Controladores

Controladores são os principais processadores dos braços robóticos e agir como seus cérebros. Eles nem pode agir automaticamente como programado ou permitir a operação manual emitindo instruções diretamente de um técnico. Eles são , essencialmente, os consoles dos braços robóticos de controle e vêm em uma variedade de estilos de acordo com o tipo de poder de processamento é necessário. Alguns controladores em grandes fábricas são sistemas computacionais complexos , enquanto que outros controladores , como os encontrados na ciência kits do projeto, são joysticks simples.

Braços

O braço é o seção principal do braço robótico e é composto por três partes: o ombro , cotovelo e punho . Essas são todas articulações , com o ombro em repouso na base do braço , tipicamente , ligado ao controlador , e pode mover-se para a frente , para trás ou para fiar . O cotovelo está no meio e permite que a parte superior do braço de se mover para a frente ou para trás, de forma independente da secção inferior . Finalmente, o pulso é no final do braço e atribui ao efetor final .
End Effector

o final atos efetoras como a mão do braço robótico . Muitas vezes, é composto de duas garras , embora às vezes três, que podem abrir ou fechar no comando. Ele também pode girar sobre o pulso , fazendo materiais e equipamentos de fácil manobra .

Drives

unidades são essencialmente os motores em entre as articulações que controlam o movimento e manobras . Eles normalmente usam cintos semelhante ao que é encontrado em motores de automóveis .
Sensores

sensores são mais freqüentemente encontrados em robôs avançados. Algumas estão cheias de sensores que lhes permitem perceber seu ambiente e reagir de acordo. Por exemplo , evitam colisões entre dois robôs que podem estar trabalhando em estreita proximidade ou permitem que o robô para ajustar o controle sobre um objeto frágil para evitar danificá-lo.