Um controlador lógico programável , ou PLC , é um tipo especial de computador que é comumente usado em ambientes comerciais e industriais. PLCs são projetados para executar sistemas automatizados , como a robótica ou outras máquinas , e utilizar as entradas e saídas de ler e enviar dados. Ao contrário dos computadores de consumo, PLCs são projetados para ser muito resistente e pode ser operado quase sem parar. Unitário

A PLC unitário é o tipo mais simples de controlador, e contém todos os componentes básicos do sistema dentro de uma caixa única, ou caixa . Estes componentes incluem, tipicamente, o processador , o qual é executado o programa de software , para além de portas para as ligações de entrada e de saída . PLCs unitários são normalmente conectado diretamente ao dispositivo ou aplicativo que está sendo controlado.

Um exemplo comumente usado de um tipo PLC unitária é o Micrologix 1000, construído por Allen Bradley. O MicroLogix 1000 inclui memória on-board para o armazenamento de programas , 32 portas de entrada e saída digitais e uma porta de comunicação usado para programar o aparelho. Esta configuração é típica de muitos sistemas unitários.
Modular

A PLC modular contém vários módulos diferentes que podem ser acoplados em conjunto para construir um controlador personalizado. Normalmente, como o módulo de base contém funções básicas , como a regulação de energia elétrica , o processador do computador, e as conexões de entrada. Os módulos adicionais , incluindo conversores de analógico para sinais digitais ou saídas adicionais , podem ser adicionados a esta unidade de núcleo , conforme necessário . Este design modular permite que um PLC para ser personalizado e alterado facilmente .

O Allen Bradley Micrologix 1200 é um exemplo de uso geral do tipo PLC modular. Esta unidade é capaz de lidar com entre 23 e 40 entradas e saídas. O número real de ligações pode ser expandido facilmente , adicionando módulos. Isso fornece uma ampla gama de flexibilidade e é típico de um PLC modular.
Rack de montagem

O tipo de montagem em rack de PLC é semelhante ao conceito modular , mas é implementado de forma diferente. Considerando que cada módulo em um PLC modular se conecta diretamente à unidade base, um rack de montagem PLC mantém cada módulo separado . Todos os módulos adicionais são conectados através de uma rede, e os módulos são mantidos em prateleiras organizadas. Esta abordagem permite a sistemas maiores a serem construídas , sem se tornar excessivamente confuso e complicado. Os módulos são bem organizados na prateleira e pode ser removido e reinstalado , conforme necessário.

A unidade comercial SLC 500 é um exemplo de padrão industrial da montagem tipo PLC rack. Existem, essencialmente, há limites para o número de módulos que podem ser adicionados a este sistema, cada um montado em um chassi padrão rack. Esta configuração permite que soluções de automação de grandes e escaláveis ​​para ser construído e é comum nas configurações de fábrica.