Os motores de passo girar em pequenos incrementos ( ou etapas ) . Normalmente , um motor passo a passo tem quatro linhas de controlo , cada uma delas correspondente a uma bobina de motor. Controlando um motor de passo envolve ligar o motor de passo eletricamente a uma placa de projeto básico Stamp I e enviar a seqüência correta dos sinais de controle do motor. Porque motores de passo pode desenhar uma quantidade significativa de corrente , pode ser necessário um circuito de interface para ligar o motor de passo para o conselho que eu BASIC Stamp . Coisas que você precisa
Motor de passo
placa de desenvolvimento Stamp I BASIC
Stepper circuito de interface do motor
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Escolha um motor de passo para o seu projeto. Os motores de passo vêm em uma variedade de tamanhos e alguns têm diferentes tipos de interfaces elétricas. Assim, você vai querer escolher um motor de passo para atender às exigências do seu projeto . Tamanho e consumo de energia são considerações básicas. Você também pode querer considerar a resolução ( ou o tamanho do ângulo de rotação passo ) do motor de passo .
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Ligue a interface elétrica motor de passo para o seu BASIC Stamp I embarcar. Faça as conexões usando uma placa de ensaio , envoltório fio ou solda. Muitos motores de passo tem uma interface de quatro fios . Porque motores de passo pode desenhar uma quantidade significativa de corrente , você pode não ser capaz de conectar o motor diretamente para sua placa BASIC Stamp . Nesses casos, você pode precisar de um circuito de interface que conecta sua placa Stamp BASIC para o motor de passo para limitar o consumo de corrente do BASIC Stamp S /pinos .
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Escrever um software programa para deslocar o motor passo a passo . Seguindo as especificações do fabricante do motor a passo, escrever um programa para fornecer o motor de passo com os sinais de controle corretos para fazer o motor girar. Para o seu primeiro programa de teste , escolha uma rotação lenta e usar um timer para parar de enviar sinais de controle depois de alguns segundos . O software provavelmente precisará incluir um temporizador para fornecer os sinais de controle corretos para as linhas de controle com bom timing .
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Carregue o programa de teste em sua BASIC Stamp . Seguindo as instruções para o seu módulo BASIC Stamp I, carregar o seu programa de testes para a memória.
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Teste o seu motor de passo. Com o motor de passo ligado ea memória BASIC Stamp carregado com o programa de teste , ligue o seu sistema. Verificar que o motor passo a passo de acordo com a transforma os sinais de controlo a ser enviado . Verifique visualmente o sentido de rotação e velocidade de rotação. Se o motor não liga ou desliga incorretamente , verifique as conexões elétricas e de software. Faça as correções necessárias .