Microcontroladores são tipos especiais de chips de processadores que são muito pequenos e pouco versátil , devido à sua natureza programável. Este tipo de processador é totalmente integrado , um "computador em um chip ", ao contrário de processadores de uso geral que as pessoas usam em seus PCs domésticos e computadores portáteis. Controladores lógicos programáveis ​​(PLCs) são um subconjunto de microcontroladores , que são especificamente concebidos para transportar um conjunto de instruções para robôs de fabricação e equipamentos industriais projetados para tarefas automatizadas específicas. Barato

Desde microcontroladores são totalmente integrados em um único chip , eles são baratos de produzir. Microcontroladores normalmente têm especificações muito mais baixos do que mesmo um baixo consumo de energia grau consumidor CPU geral e uma arquitetura padronizada , geralmente , tornando-os ainda mais fácil de produzir em massa .
Rígida

uma vez que tenha sido programado um microcontrolador ou PLC , normalmente eles não podem ser reprogramados , desde microcontroladores são controlados por Read-Only Memory (ROM) ao invés de memória de acesso aleatório (RAM) , que é destinado para atualizar dinamicamente a memória e não é apropriado para as tarefas repetitivas que os microcontroladores são feitos para executar.
poupar trabalho

Muitas tarefas executadas por microcontroladores e CLPs são muito minuto e repetitivo para a atenção humana , tais como a montagem de eletrônicos de pequeno porte . A natureza programável desses chips também permite que os robôs de fabricação de reproduzir esses movimentos muito rapidamente e de forma consistente , aumentando a produtividade .
Expensive

Muitos microcontroladores, especialmente PLCs , são personalizados programados para máquinas de custom-built . Robótica de fabricação complicadas projetados para tarefas extremamente específicas , que podem ser extremamente caro . Em muitas destas implementações , à custa de um robô de fabricação personalizado construído também inclui a manutenção regular.