atuadores lineares são dispositivos que geram força e movimento . Eles são lineares em que eles viajam em uma direção reta, em vez de mover em uma direção de rotação . Os robôs utilizar actuadores lineares para realizar movimentos que não são possíveis sem o dispositivo . Alguns dos métodos mais avançados de robôs de construção são extremamente caros e demorados . No entanto , os entusiastas do robô com algum dinheiro extra pode construir versões mais simplistas. Coisas que você precisa
atuador linear
motor DC (que já tem uma caixa de velocidades em anexo)
Folha de alumínio
Fure
controlador do motor Servo
microcontrolador
Rodas , em menos três
Superglue
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Decida o mínimo eo máximo de distância do atuador linear pode se mover. Determinar quanta força o atuador pode colocar em objetos e quão rápido você deseja que o atuador se mover. Estas são as características principais do atuador linear e irá afetar a forma como você projetá-lo .
2

Instalar um motor de corrente contínua , que é alimentado por bateria e gira rapidamente, enquanto a geração de baixo torque. Parafuso do corpo do motor para a moldura do robô . Pegue uma folha de alumínio, faça dois furos em dois dos cantos do motor , broca mais dois furos no outro lado, e em seguida, dobre a peça para criar um ângulo de 90 graus .
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Ligue o controlador do motor para o microcontrolador - o cérebro do robô - e a fonte de alimentação . O controlador do motor é um dispositivo intermediário entre o microcontrolador , a fonte de alimentação e o motor . O microcontrolador diz o controlador do motor o quanto de energia o motor deve rodar em , eo controlador do motor envia esta energia para o motor , a partir da fonte de alimentação.
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Verifique se o controlador opera com a mesma voltagem variam conforme o motor. Atuadores lineares usar a entrada servo R /C , portanto, use um controlador de servo motor - . Que normalmente operam a 4.8V a 6V , embora alguns operar em outras taxas que não são padrão
5

Decida quantos as rodas do robô terá . Robôs com três rodas ou mais são mais fáceis de construir do que os robôs de duas rodas , uma vez que eles precisam de estabilização giroscópica . Faça furos para as rodas, de modo que o eixo ligado ao motor tem um lugar para ir . Use um adesivo , como supercola , para manter as rodas em .