? O termo " servo drive " é bastante ambígua , uma vez que adquiriu uma série de diferentes significados possíveis. " unidade Servo " pode ser sinônimo de " servo- mecanismo " - um sistema eletromecânico que inclui um motor, eixo de acionamento , sensores , amplificação eletrônica e etapas de feedback e, freqüentemente, um sistema de controle de computador. Ele também pode ser usado para se referir a diversos elementos de um sistema de servo - mecanismo . Sistemas Servo- Mecanismo

O termo " drive- servo " é por vezes utilizado para descrever ou referir-se a todo um sistema servo- mecanismo. Os elementos básicos de um sistema de servo- mecanismo é o próprio motor servo ; eixo do motor de acionamento ou saída do eixo ; sensores , que fornecem informações sobre o estado do motor , um circuito para lidar com o feedback do motor , e um estágio de amplificação electrónica de potência . Tipicamente, uma etapa de controlo do computador envia instruções para o motor , embora em sistemas muito simples , isto pode não ser necessário . A etapa de controle do computador envia sinais para o sistema através do estágio de amplificação , dizendo ao servo motor o que fazer. O circuito de realimentação retransmite informações dos sensores para o sistema de controle de computador , que altera as instruções que ele envia para o motor.
O " drive- Servo " Motor

, pode referir-se especificamente para o motor em um sistema de servo- mecanismo. Isto pode incluir o veio de accionamento ou do veio de saída - o conector que liga o motor para o sistema dirige . Ele também pode incluir elementos como um feed bola - parafuso , um elemento que converte o movimento de rotação do motor em movimento linear .
A Eletrônica de Potência Amplificação Stage

o próprio estágio de amplificação electrónica de potência é às vezes chamado de servo -drive , já que impulsiona o motor. Os sinais elétricos do sistema de controle de computador têm uma tensão muito baixa, muito baixa para alimentar o motor por si só. O estágio de amplificação electrónica de potência pode lidar com tensões mais elevadas e fornece a energia necessária para o motor.
Fase de controlo do computador

O sistema de controle de computador determina a velocidade , ângulo e outras definições para o motor com base nos sinais enviados pelos sensores e circuitos de processamento de feedback . No caso dos servo- mecanismos de idosos ou muito simples , a fase de controlo do computador está ausente , com controlo fornecido por uma resistência variável . O controle de computador e electrónica de potência estágios de amplificação , em conjunto, são, por vezes chamado de servo -drive .
SERVO-DRIVE Applications

Servo -drives são usados ​​em aplicações onde a velocidade de um motor, ângulo e direcção precisa de ser controlado . A servo -drive simples, sem um estágio de controle de computador pode ser utilizado para alimentar um avião controlado por rádio , por exemplo. Sistemas robóticos precisam usar sistemas de servo -drive , muitas vezes os muito sensíveis com o feedback preciso e controle de computador sofisticado.