Os motores de passo são parte integrante de unidades do computador , robótica e até mesmo antenas rotativas. Com a configuração de software adequado, você pode controlar como um motor de passo interage com o dispositivo conectado. Com o manual de direito, você pode instalar um motor de passo para o dispositivo . É importante entender o propósito dos diferentes fios, a interface com o software , bem como a quantidade de energia que você irá precisar para operar de forma eficiente . Os motores de passo variam de acordo com a finalidade eo fabricante. Os fatos

Um motor de passo é um pequeno motor que opera movendo em pequenos incrementos , não um movimento contínuo , como outros motores. Como as polegadas do motor ao redor , move-se em graus, tomando medidas , uma vez que completa um ciclo . Os graus são determinados em incrementos de 0,9-1,8 com um atraso de tempo entre as etapas conjunto . O motor de passo é controlado por pequenas bobinas que criam ondas magnéticas que a corrente flui através deles , o que faz com que o motor se mova através dos incrementos definidos. Os motores de passo foram incorporados robótica , antenas e unidades do computador. Os motores de passo não necessitam de sensores para operar e passar nas etapas programadas fazendo programação de precisão muito mais simples. Os motores de passo continuamente chamar a corrente da bateria mesmo quando não estão em operação.
Identificação

Para identificar o tipo de motor de passo que você tem é uma questão de contar o número de fios que vem dela . Também ler o rótulo para determinar a tensão eo tamanho do passo ( graus /tempo ) . Um passo unipolar é composto por cinco , seis ou oito fios e quatro bobinas , um motor de passo bipolar terá quatro fios salientes dele. Steppers de 12 volts são ideais porque são facilmente controlados onde os steppers 5 volts são supostamente mais difícil. O tamanho ea forma do motor de passo também terá de ser considerado como você não quer um motor de passo pesado e grande , a menos que você esteja planejando usar o seu motor de passo em um dispositivo robótico . Quanto maior for o motor passo a passo , a uma maior corrente necessária para accionar. Para localizar o manual do seu motor de passo , consulte Recursos.
Função

Os motores de passo são ideais para drives de computador e dispositivos robóticos por causa da capacidade de programação. Os motores de passo maiores são ideais para dispositivos robóticos. Não se esqueça de medir a resistência em cada ligação que procuram uma mA 250 ou menos por chumbo tem sido indicado como ideal para a maioria dos projetos. Há considerações no que diz respeito ao tipo de software utilizado para controlar o seu motor de passo , encontrar ou escrever o código apropriado significa consultoria com outros programas ou encontrar o manual do seu motor de passo particular. O software é responsável por controlar os impulsos enviados para os rolos, a determinação dos intervalos entre as etapas e o grau das etapas . O software pode ser escrito , de modo que isso faz com que duas bobinas de operar ao mesmo tempo ou um de cada vez , com a última opção de consumir menos energia de corrente e , por conseguinte, a conservação da bateria . No entanto, duas bobinas em operação criar um maior torque para o eixo e operando em bobina de cada vez faz com que um movimento suave em rotação .

Tipos

as diferenças de stepper motores incluem a fiação , o número de bobinas , de tamanho e peso . O tipo de motor de passo você optar por usar vai depender do propósito. Os tipos básicos de motores passo a passo incluem cinco , seis e oito modelos de fio ; como os fios são fixados dependerá do fabricante . Um motor de oito fios terá quatro bobinas , enquanto um motor de seis e cinco fios pode ter apenas duas bobinas . Os manuais para cada motor de passo iria fornecer-lhe com a fiação adequada (consulte Recursos) .

Considerações

Há vários fabricantes de motores de passo , com os inúmeros projetos e especificações, por isso, é importante considerar as variações e os softwares que você pode escolher para usar . Determinar a escolha do motor de passo é realizado por meio de um motor de passo Dynamics Analyzer que permitirá que você determine facilmente medições dinâmicas eixo, tensões , comparar motores de passo e analisar o desempenho. A maioria dos softwares é baixado do fabricante. Consulte Recursos para aquisição, software e manuais .