Não há um único inventor de menus de computador. Sua evolução foi gradual, com contribuições de muitas pessoas ao longo do tempo. No entanto, Ivan Sutherland's Sketchpad System em 1963 é frequentemente citado como uma influência precoce significativa. O SketchPad usou canetas leves e uma interface gráfica, incluindo menus, para interagir com o sistema - um precursor de muitos elementos modernos da GUI.

Enquanto o Sketchpad demonstrou o conceito, a adoção generalizada de menus veio mais tarde com o desenvolvimento de sistemas operacionais mais amigáveis ​​e interfaces gráficas de usuários (GUIs) como o Alto e posteriormente da Xerox Parc e, posteriormente, a Apple Lisa e Macintosh. O design e a implementação de menus nesses sistemas envolveram numerosos engenheiros e programadores. Portanto, atribuir a invenção a uma única pessoa é imprecisa.